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今天我们来讲讲不同的机械运动机构中电机选型计算时候的一些计算方法和公式。

第一个当然是减速机，这个很常用。



第二个那必须是皮带和链条减速器，这个老师也经常讲。这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。



第三个，齿轮箱。



导螺杆



折算到电机的转矩 :按照能量守恒定律:如果我们考虑到螺杆,负载,工作台的数据和效率:

传送带 ：



最后，，齿轮齿条组合



常见的机械的效率 :阿基米德螺杆(带铜衬套) : 0.35 - 0.65阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85滚珠丝杠 : 0.75- 0.85预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.95正齿轮 : ~ 0.75锥齿轮 : 0.90- 0.95蜗轮 : 0.45 -0.85链轮 : ~ 0.95, 0.98调速皮带 : ~ 0.96, 0.98轴承 : ~ 0.98摩擦摩擦的公共模型有三个组成部分 :1，滑动摩擦: 幅值大致不变.2，零速时的粘滞摩擦 (静摩擦).从零速到滑行的摩擦过渡不明显.仅仅在很低的速度下发生.对系统有不稳定的影响, 会造成粘滑运动的现象.3，与速度成正比的粘滞阻尼.

见的滑动摩擦系数 :钢对钢 : ~ 0.58钢对钢 (涂脂) : ~ 0.15铝对钢 : ~ 0.45黄铜对钢 : ~ 0.35紫铜对钢 : ~ 0.58塑料对钢 : ~ 0.15, 0.25惯量系数低惯量 = 高加速度牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统 :M = J ω’ 这里 M : 转矩 (Nm)J : 惯量 (Kg.m2)ω’ : 角加速度 rd/s2ω’ = M / J (加速度 = 转矩 / 惯量)低惯量电机 :允许高动态系统.增加系统带宽.但是增加了负载与电机的不匹配


品牌简介


龙德科技股份有限公司成立于1999年，总部位于中国广东省惠州市，是一家专业从事微电机的研发、生产与销售的国家高新技术企业，具有超过20年电机技术领域的经验。

公司产品包括有刷马达、无刷马达、步进电机、齿轮箱、空心杯、泵、风机等。产品广泛应用于家用电器、健康医疗设备、智能家居、安防系统、电动工具、办公自动化、运动器材、汽车产业等产品中。产品畅销中国、美国、欧洲、日本、韩国和东南亚等国家和地区，是许多知名企业的主要供应商。

作为一家通过ISO9001、ISO14001、IATF16949等国际认证的生产企业，龙德将不断创新和完善产品设计，提高产品性价和服务速度，为客户提供具有竞争力的解决方案，为客户创造价值。


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