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的工作原理如下:

 

1 为了消除碳刷和机械换向器,电机在中倒置。永磁体磁极放置在转子上,电枢绕组是定子绕组。必须将定子绕组与逆变器连接,并安装转子位置检测器以检测转子极的空间位置。根据转子的空间位置,控制逆变器中的功率开关器件接通和断开,从而控制电枢绕组的导通,位置检测器和逆变器起“电子换向器”的作用。

 

2 当转子磁体转到a所示位置时(如图1所示),转子的位置传感器发出磁极位置信号,控制电路转换后驱动逆变器,使电源开关vd1,vd6转向接通,电流a进出b,绕组ab接通,电枢电流在空间形成磁通势fa(如图1所示)。转子磁场相互作用驱动转子顺时针转动。此时,电路为:(电源us正)-(开关vd1)-(a相绕组)-(b相绕组)-(开关vd6)-(电源us负极)

3 当转子旋转60度并到达图b(图2)所示的位置时,位置传感器的输出信号通过逻辑变换关闭,开关vd6断开,,vd2接通。此时开关vd1仍然导通,绕组ac导通,电流a进出c​​,电枢电流处于空间合成磁场(图2),子磁场相互作用使转子继续顺时针旋转。此时,电路为:(电源us正极)-(开关vd1)- (a相绕组)- (c相绕组)-开(关vd2)(电源us负极)。


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