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无刷电机
直流无刷电机控制器一般故障处理


一、以下针对PIC16F72单片机的控制器

控制器静态电流正常应在50MA内,电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右,部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时,首先应看板上信号灯以秒/次闪烁,如未加转把信号而信号灯不闪烁,则应检查:

  1.5V电压是否正常,不正常时外部接插是否有短路,板上有无搭锡短路等;

  2.单片机第2脚电压是否为5V;

  3.石英晶体是否工作;

  4.信号灯是否损坏。

二、控制器电流电压调整

1.电流调整:调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值范围取2K到3.3K内,,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果,新程序在22A到28A有较好的效果。)

2.电压调整:欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成,通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点,因与地连接的电阻通常取1.2K,故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算:Ra=(1.2xv-1.2x3)/3

例:使用48V电瓶电压,欠压V的取值为40.5时:

Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K

注:其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。

当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时,欠压分别对应:41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

三、当控制板上单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁),但不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态:

 1.弱信号控制部分正常工作约为秒/次;

  2.慢闪2次电路处于刹车状态;

  3.慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况;

  4.慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障

  5.慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障;

  6.慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对;

  7.慢闪7次运行中电流过大保护,康铜过长或短路检测的基准电平偏底(正常取值为20K对1.2K分压):

  8.慢闪8次欠压状态

  9.快闪2次等待转把归零(上电防飞车功能)

  10.快闪3次,电机堵转停止;

  11.电机转动时信号灯闪烁,霍尔线断线缺相或电机不匹配。

  其它3故障则可配合上面状态推断维修:

  1:电机不转:

  a:电压不足,测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V;

  b:刹车电平接法是否正常,检测MCU的第7脚,高电平刹只要电压高于2..5V:低平刹车时电压低于2.0V;

  c;调速电压是否加到MCU的第5脚;

  d:接插件未按装良好,缺相导致无法输出;

  e:上述条件都满足时,则输出及驱动电电路有故障,外力强行转动电机,内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。

  2:电机转;但不正常:

  a:控制器60度120度工作方式选择是否对应:

  b:电机靠外力能力,且转动时有叫大的操声不平稳;输出缺相,检测连接线情况,线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等:

  c:霍尔信号不对,部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线;

  d:电机在低速转动时不平稳,多为驱动电路元件参数差异太大,测试三相驱动元件有无错焊,性能不良;

  3:电机易停、带负载能力差:

  a:控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K:

  b:电容C7(1000Pf)、死区调节电容C24(100PF)容量偏离太大;

  c:康铜线过长(*当控制器电容C7、C24容量不对时,工作电流将异常,一般反映为工作电流大而将康铜调得过长);

  d:驱动电路的部分元件漏电,性能不良。

  4:限流电阻发热,静态电流偏大;

  a:检测电路中有短路:

  b:驱动输出有无器件错焊;

  c:插件中连线是否对应。

  5:易烧MOS管或电机低速正常运行,转把快速上升时候易烧MOS管:

  a:HC27电路(U3)是否正常:

  b;单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平,其上拉电阻开路或虚焊;

  c:MOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号,呈现一种常态电平,最容易导致MOS损坏。

  6:转把信号加上后信号灯灭,但电机不转:

  a:电机输出有无良好连;

  b:电机霍尔未连接;

  c:驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。


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