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控制方法一般有以下几点,几乎所有电机的控制方法都大同小异。

 

1 正弦控制实现了电压矢量的控制,间接实现了电流大小的控制,但不能控制电流的方向。 FOC控制模式可视为正弦控制的升级版本,实现了电流矢量的控制,即定子磁场的矢量控制。

 

2 正弦控制输出为3相正弦电压,相应的电流为正弦电流。该方法不具有方波控制转向的概念,或者在电气循环中存在无限多的转向。很明显,与方波控制相比,正弦控制具有较小的转矩波动,较小的电流谐波和控制感觉更细微,但控制器的性能要求略高于方波控制,电机效率不可能最大化。

 

摘要:由于定子磁场的方向受到控制,定子磁场和转子磁场始终可以保持在90度,可以在一定电流下实现最大转矩输出。 FOC控制方式的优点是:扭矩浮动小,效率高,噪音低,,动态响应快;缺点是:硬件成本高,控制器性能要求高,电机参数匹配。由于FOC的明显优势,它在许多应用中逐渐取代了传统的控制模式,在运动控制系统行业中非常的受关注和欢迎。


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