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  小型化是工业机器人未来发展的趋势之一。同等“工作能力”下,小型机器人具有占地面积少,外形小巧美观,移动运输简便等优势。随着工业机器人的小型化,对直流无刷电机小型化、轻量化也成为一种新趋势。

 

    基于在制造领域多年技术积累,正德智控 于2015年5月开设了智能装备用的直流无刷电机,开启了自主研发、制造智能装备的新跑道。截止目前,正德智控直流业务横跨“数控机床、机器人、工厂自动化、物流仓储设备、热交换器设备、新能源设备、精密传动部件、工业信息化”等业务板块,超百种规格产品。

 

    正德智控自主研发出新型低铁损铁芯结构及冲压工艺,可有效地降低电机铁损,进而提升功率密度。随着直流无刷电机功率密度提升以及结构小型化,无刷电机温升超标成为了主要的瓶颈,,正德智控机电通过对电机内部传热路径进行系统设计,可有效控制各部分温升在合理范围。

 

    为了保障机器人在不同工作场所都能胜任,要求电机系统既要满足高过载能力,即直流无刷电机输出转矩足够高,又要确保运行精度,即影响运行精度的电机齿槽转矩要低。因此传统直流有刷电机输出转矩和齿槽转矩这对与生俱来的矛盾成为了最大瓶颈,藤尺机电研发组通过特殊的低齿槽转矩设计及工艺保障技术,在保证高输出转矩的同时大幅降低齿槽转矩。

 

    针对传统直流有刷电机系统动态响应速度慢,电流控制速度与精度无法兼顾的问题,正德智控通过无刷直流电机系统高性能电流环优化设计技术,使整个系统可以兼顾电流控制的速度和精度。应用以上技术,直流无刷电机系统电流环路带宽大幅提升,完全满足高性能工业机器人对直流电机系统性能的要求。


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