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单片机发送一定频率和脉宽范围的PWM给电调,电调根据脉宽和设置控制电机。

如何操作

   连接

   电调黑色线同单片机接地,除红色黑色外另外一根线,一般是白色,接你输出PWM的IO口,无刷电机,可以是硬件PWM,也可以使自己用定时器模拟PWM。

   设置电调
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按照说明书操作,我们要先给电调发送一个高的油门,也就是对电调输出你所要设置的最大油门对应的PWM脉宽,这里要注意,电调关注的是脉宽,也就是高电平的时长,PWM的频率一般设置为50Hz左右就比较合适,,一般我们脉宽的范围设置为1000us~2000us,对应电机的最小和最大油门。如说明书所说,油门最高点即输出PWM脉宽为2000us,油门最低点输出PWM脉宽为1000us,照说明书操作即可,这里要注意安全,最好不要让电机带桨,以免受伤。

正常启动
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同理,向电调输出脉宽最小的PWM(这里是1000us),持续一定的时长,直流无刷电机,等待其完成自检,如说明书所说,即可增大PWM脉宽启动电机。


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