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直流无刷电机

直流伺服电机和交流伺服电机优点和缺点的对比

(1)、直流伺服电机的优点和缺点

优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,良好的线性调节特性、快速的时间响应,

使用方便,价格便宜。

缺点:电刷换向,速度限制,,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

(2)、交流伺服电机的优点和缺点

优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,,免维护(适用于无尘、易爆环境)

缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。

通过以上的对比,我们可以体会到不管是直流伺服电机还是交流伺服电机,都有着它们各自的优点和缺点,我们应辩证地对待两都各自的结构、特点和适用场合。


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