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 无刷电机驱动器在行业应用中占据着非常重要的作用,从其接线端子的基本控制方法上做简要分析:
动力电机
  当电机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通,以及导通时间长短。速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式,如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢,,怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考,使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好,P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。

        之前提到直流无刷电机是闭回路控制,因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少,,这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿,方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的,若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。


品牌简介


龙德科技股份有限公司成立于1999年,总部位于中国广东省惠州市,是一家专业从事微电机的研发、生产与销售的国家高新技术企业,具有超过20年电机技术领域的经验。

公司产品包括有刷马达、无刷马达、步进电机、齿轮箱、空心杯、泵、风机等。产品广泛应用于家用电器、健康医疗设备、智能家居、安防系统、电动工具、办公自动化、运动器材、汽车产业等产品中。产品畅销中国、美国、欧洲、日本、韩国和东南亚等国家和地区,是许多知名企业的主要供应商。

作为一家通过ISO9001、ISO14001、IATF16949等国际认证的生产企业,龙德将不断创新和完善产品设计,提高产品性价和服务速度,为客户提供具有竞争力的解决方案,为客户创造价值。


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