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  伺服电机简介

  伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。

  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

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  伺服电机的优点

  1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

  2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

  3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

  4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

  5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

  6、舒适性:发热和噪音明显降低。

  简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。

  伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

  主要作用

  1、伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

  2、伺服电机也可用单片机控制。

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  电机大小不一样,用的零部件不一样,价钱也不一样,一般5KW左右的,价格在4000元钱,20KW左右的,约7000到10000元,差价会很大,有的厂家有政府补贴,会便宜1000元一台,小微电机一台几百元而己。

  

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  松下伺服电机

  松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

  松下伺服电机工作原理

  1、伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

  2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

  

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  松下伺服电机的优点

  1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

  2、定子绕组散热比较方便。

  3、惯量小,易于提高系统的快速性。

  4、适应于高速大力矩工作状态。

  5、同功率下有较小的体积和重量。

  松下伺服电机选购的基本方法

  1、根据你的实际情况,来选购一款价格合适的松下伺服电机。

  2、根据你对产品所需要达到某种的要求,来进行选购匹配的松下伺服电机规格与型号。松下伺服电机规格型号主要如下图:

  

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  3、根据以上再从中按价格、重量、体积等技术经济指标,选购最适合的松下伺服电机,具体计算方法如下;

  a、计算负载惯量,惯量的匹配,日弘忠信松下伺服电机为列,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

  b、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

  c、转速和编码器分辨率的确认。

  d、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

  松下伺服电机选购的注意事项


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