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stm32单片机是一种高性能、低成本、低功耗的单片机,可以说很多应用场合都会用到,特别是对于大型系统,像电源、充电桩、交互机、电机驱动、PLC、逆变器、打印机、扫描仪、警报系统、视频电话、 HVAC 等。那么对于如何用STM32驱动步进电机呢?

以STM32F429XX为例,这是一款工作频率高达180MHz的高性能单片机,供电电压范围是 1.7~3.6 V。有3个12位ADC、2个DAC、1个低功耗RTC、12个通用16位定时器(包括2个用于电机控制的PWM定时器)、2个通用3位定时器等。STM32F429XX系列有8种封装,范围从100引脚至216引脚,下面以176脚为例说明如何驱动步进电机


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首先介绍步进电机型号24BYJ48吗,这是一种微型的步进电机,经常用来驱动摆叶等,功率低至1W,它是四相八拍的,如果以四相四拍运行,那么就有AB-BC-CD-DA-AB,如果以四相八拍运行,那么运行顺序是A->AB->B->BC->C->CD->D->DA-A

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步进电机驱动需要脉冲信号,可以直接用STM32的I/O口,不过要具有PWM输出功能,或者其他的I/O口具有定时功能,只需要给一个定时器中断,通过定时器控制脉冲快慢来实现电机的转速控制。

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