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  许多工控朋友和PLC自动化从业者都知道,但也有部分PLC入门学员不明白为什么步进电机要加一个步进驱动器,而不是像普通电机那样直接插入电源就能够运用,今日带咱们了解步进驱动器。
 

  步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大。
 

  环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去操控功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里咱们能够看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,假如没有脉冲,步进电机是不动的,所以咱们需求一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
 

  方向信号:要操控AB通电的相序,A-B顺时针,B-A逆时针
 

  脱机信号:步进电机中止时,AB线圈有一相得电,得电的功能使转子锁住,使转子不能动,需求收去拨动转子的时分,需求给脱机信号,使AB相绕组彻底断电,转子处于自在滚动状况。
 

  步进电机,步进驱动器和PLC之间的衔接:
 

  步进驱动器首先要外接直流电源24~28V,一端要连步进电机,另一端作输入信号也便是操控信号,步进电机承受外部信号的结构是选用光电阻隔的,比方:PLC的脉冲信号送到驱动器内部,咱们要使PLC发生脉冲只需求让Y0不断的接通与截止就能够发生。
 

  当Y0导通的时分电流从CP+流进去,通过限流电阻,二极管,再通过CP-,再通过COM端回到电源的负端,这样就构成了一个回路。这样的话发光二极管就导通,晶体管也会被导通就会发生一个高电平1,假如截止就会发生一个低电平0。这样当Y0不断接通与截止,并且通过这个电路就能够把脉冲从外部设备送到驱动器中。然后环形分配器收到这个脉冲,再对脉冲信号进行分配。操控步进电机的绕组依次得电。所以步进电机在旋转的时分必须要有脉冲,假如没有脉冲,那么步进电机就会处于中止状况。方向信号与脱钩信号也是同样的道理。
 

  步进驱动器有关细分的设备步进驱动器有关细分的设置
 

  什么叫细分?
 

  为了进步步进电动机操控的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,便是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
 

  比方把步进驱动器设置成5细分,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角便是0.36°。也便是说原来一步能够走完的,设置成细分后需求走5步。
 

  设置细分时要注意的事项:
 

  1、一般的情况下,细分数不能设置的过大,
 

  因为在操控脉冲频率不变的情况下,细分越大,电机的转速越慢,而且电机的输出力矩减小。
 

  2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高,一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。
 


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