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  常用的升降频操控的三种方法:
 

  (1)直线升降频
 

  这种方法是以稳定的加速度进行升降,平稳性好,适用于速度改变较大的快速定位方法。加速时刻虽然长,但软件完成比较简单。
 

  (2)指数曲线升降频
 

  这种方法是从步进电机的矩频特性动身,依据转矩随频率的改变规则推导出来的。它契合步进电机加减速进程的运动规则,能充分利用步进电机的有用转矩,快速呼应功能较好,升降时刻短。指数升降操控具有较强的盯梢能力,但当速度改变较大时平衡性较差,一般适用于盯梢呼应要求较高的切削加工中。
 

  (3)抛物线升降频
 

  抛物线升降频将直线升降频和指数曲线升降频融为一体,充分利用步进电机低速时的有用转矩,使升降速的时刻大大缩短,一起又具有较强的盯梢能力,这是一种比较好的方法。


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