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  1、的硬件操控
 

  1)脉冲分配器
 

  当方向电平为低时,脉冲分配器的输出按A-B-C的次序循环产生脉冲。
 

  当方向电平为高时,脉冲分配器的输出按A-C-B的次序循环产生脉冲。
 

  2)、加、减速操控:
 

  3).功率放大器
 

  将脉冲分配器的输出信号进行电流放大后给电动机的定子绕组供电,使电动机的转子产生输出转矩。
 

  2.步进电机的微机操控:
 

  目前,伺服系统的数字操控大都是采用硬件与软件相结合的操控方式,其间软件操控方式一般是利用微机完成的。这是由于基于微机完成的数字伺服操控器与模拟伺服操控器相比,具有下列长处:
 

  (1)能明显地下降操控器硬件本钱。速度更快、功能更新的新一代微处理机不断涌现,硬件费用会变得很便宜。体积小、重量轻、耗能少是它们的一起长处。
 

  (2)可明显改进操控的可靠性。集成电路和大规模集成电路的均匀无故障时(MTBF)大大长于分立元件电子电路。
 

  (3)数字电路温度漂移小,也不存在参数的影响,稳定性好。
 

  (4)硬件电路易标准化。在电路集成过程中采用了一些屏蔽措施,能够防止电力电子电路中过大的瞬态电流、电压引起的电磁干扰问题,因而可靠性比较高。
 

  (5)采用微处理机的数字操控,使信息的双向传递才能大大增强,容易和上位系统机联运,可随时改变操控参数。
 

  (6)能够规划适合于众多电力电子系统的统一硬件电路,其间软件能够模块化规划,组装构成适用于各种应用目标的操控算法;以满足不同的用处。软件模块能够方便地添加、更改、删减,或者当实际系统变化时彻底更新。
 

  (7)提高了信息存贮、监控、诊断以及分级操控的才能,使伺服系统更趋于智能化。
 

  (8)跟着微机芯片运算速度和存贮器容量的不断提高,功能优异但算法复杂的操控策略有了完成的基础。


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