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  是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
 

  可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
 

  步进电机虽然是开环电机。但精度是非常高的(没有累积误差),由于步进电机用于皮带等低精度传动的结构。配编码器是防止丢步,并不能改变步进电机本身的机械精度。
 

  目前数字型驱动器细分后的分辨率非常高,但由于讯号丢失或干扰使步进电机精度有一定误差。加绝对值编码器也会因为步距角脉宽不一样产生误差,加编码器有一定可能改变电机本身的精度问题。
 

  但步进电机瞬间偶尔丢脉冲的可能性比较大(特别是高速启动瞬间,如果加减速处理不好)。编码器也于事无补。所以给步进电机加编码器还需要 驱动软件或控制程序很好的配合。
 

  带编码器的步进电机只是提高了一些性能,高精度定位方面是提高了,力矩方面没有得到提升,基本可以忽略,而且照样会丢步。
 

  以上就是对步进电机有没有编码器的介绍了,伺服电机是必须有编码器的,如果一个伺服电机没有编码器,这个电机不可能是伺服电机。在高精度控制方面,伺服电机才能真正精确定位,步进是不行的。


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