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  驱动器技能的开展,从本来只要国外才有的到现在国内各种优异技能的涌现,能够看出国内技能的进步,一起也能够看出技能革新的更新带来高端技能的开展引领商场革新.现在电子技能和计算机技能的飞速开展,步进电机的需求量也与日剧增,能够说在各行各业都要用到步进电机.有步进电机的地方就有步进电机驱动器的存在.

 

  1.恒电压驱动
 

  单电压驱动是指在电机绕组作业过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替供给电压.该办法是一种比较老的驱动办法,现在基本不用了.用这种驱动的话,电路简略,元件少,操控也简略,完成起来比较简略.可是它有必要供给足够大的电流的三极管来进行处理,步进电机作业速度比较低,电机轰动比较大,发热大.
 

  2.高低压驱动
 

  因为恒电压驱动存在许多缺陷,技能的进一步开展,研发出新的高低压驱动来改进恒电压驱动的部分缺陷,高低压驱动的原理是,在电机运动到整步的时分运用高压操控,在运动到半步的时分运用低压操控,停止时也是运用低压来操控.高低压操控在必定程度上改进了轰动和噪音,第一次提出细分操控步进电机的概念,一起也提出停止时电流减半的作业形式.可是电路相对恒电压驱动复杂,对三极管高频特性要求进步,电机低速依然轰动比较大,发热依然比较大,现在基本上不运用这种驱动形式.
 

  3.自激式恒电流斩波驱动
 

  自激式恒电流斩波驱动的作业原理是经过硬件规划当电流达到某个设定值的时分经过硬件将其电流封闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时分,又能经过硬件将其封闭,如此重复,推进步进电机作业.这样噪音大大减小,转速必定程度上进步了,功能比前两种有必定的进步.可是对电路规划要求比较高,对电路抗搅扰要求比较高,简单引起高频,烧坏驱动元件,对元件功能要求比较高.
 

  4.电流比较斩波驱动
 

  电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为必定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较成果来操控绕组相电流的目的.这种驱动办法使运动操控模仿正弦波的特色,大大进步功能,运动速度和噪音都比较小,能够运用比较高的细分,是当时盛行的操控办法.可是这个电路比较复杂,对电路中的搅扰难以操控和理论要求相吻合,简单产生抖动,在操控构成正弦波的波峰和波谷,简单导致高频搅扰,进而导致驱动元件发热或许因为频率过高而老化,这也是很多驱动器运用1年多的时分简单出现红灯保护的主要原因.
 

  5.潜进式驱动
 

  这是一种全新的运动操控技能,该技能是在当时电流比较斩波驱动技能的前提下,战胜其间的缺陷而立异的一种全新的驱动办法.其核心技能是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频按捺保护技能.可是这种价格比较高,目前每种步进电机和驱动器匹配要求相对比较严厉.
 


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