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  的操控步进电机绕组是按必定通电方式工作的,为完成这种轮流通电,需将操控脉冲按规则的通电方式分配到电机的每相绕组。这种分配既可以用硬件来完成,也可以用软件来完成。完成脉冲分配的硬件逻辑电路称为环行分配器。在计算机数字操控系统中,选用软件完成脉冲分配的方式相应称作软件环分。硬件环形分配器:
 

  硬件环形分配器需求根据步进电机的相数和要求的通电方式规划,图为一个三相六拍的环形分配器。
 

  分配器的主体是三个J-K触发器。三个J-K触发器的Q输出端别离经各自的功放线路与步进电机A、B、C三相绕组衔接。当QA=1时,A相绕组通电;QB=1时,B相绕组通电;QC=1时,C相绕组通电。W+△X和W-△X是步进电机的正回转操控信号。
 

  正转时,各相通电次序:A-AB-B-BC-C-CA回转时,各相通电次序:A-AC-C-CB-B-BA软件环分:
 

  对于不同的计算机和接口器件,软件环分有不同的形式,现以AT89C51单片机配置的系统为例加以说明。
 

  1)由P1口作为驱动电路的接口
 

  操控脉冲经AT89C51的并行I/O接口P1口输出到步进电机各相的功率放大器输入,设P1口的P1.0输出至A相,P1.1输出至B相,P1.2输出至C相。
 

  2)树立环形分配表
 

  为了使电机按照如前所述次序通电,首先必须在存储器中树立一个环形分配表,存储器各单元中寄存对应绕组通电的次序数值,当运行时,顺次将环形分配表中的数据,也就是对应存储器单元的内容送到P1口,使P1.0、P1.1、P1.2顺次送出有关信号,从而使电机轮流通电。表为三相六拍环形分配表,K为存储器单元基地址,后面所加的数为地址的索引值。
 

  可见,要是电机正转,只需顺次输出表中各单元的内容即可。当输出状况已是表底状况时,则修正索引值使下次输出从头为表首状况。如要使电机回转,则只需反向顺次输出各单元的内容。当输出状况达到表首状况时,则修正指针使下一次输出从头为表底状况。


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