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  主要是按照相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为现在市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可切割为400等分,五相则可切割为1000等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
 

  二相和五相步进电机有何差异,怎么选择?
 

  小编在此给下建议:二相电机成本低,但在低速时的轰动较大,高速时的力矩下降快。五相电机则振荡较小,高速性能好,比二相电机的速度高30~50%,可在部分场合替代伺服电机。
 

  二相/五相步进电机差异比较:
 

  电机结构:
 

  二相步进电机:8个主极‧4相(二相)4极线圈
 

  五相步进电机:10个主极‧5相二极线圈
 

  分解能:
 

  二相步进电机:1.8°/0.9°(200、400切割/圈)
 

  五相步进电机:0.72°/0.36°(500、1000切割/圈),较二相步进电机高出2.5倍
 

  控制精度不同:两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°
 

  振荡性:
 

  二相步进电机:100-200pps之间为低速共振领域,振荡较大,无明显共振点
 

  五相步进电机:低振荡,速度—转矩特性,高速度、高转矩
 


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