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  微型是位于原动机与工作机之间独立的闭式传动装置,是用来降低转速并相应的增大转矩。减速电机主要分为两大类:齿轮减速电机和蜗杆减速电机。而齿轮减速电机又主要分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机、圆锥——圆柱齿轮减速电机。
 

  齿轮减速电机的特点是效率及可靠性,工作寿命长,维护简便,应用等。齿轮减速电机的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机,齿轮减速电机的安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
 

  两级圆柱齿轮减速电机展开式里面,齿轮相对于支承位置不对称,当轴产生弯扭变形时,载荷在齿宽分布不均匀,因此轴应设计的具有较大刚度,并使得齿轮远离输入端或输出端。
 

  两级圆柱齿轮减速电机的分流式的特点:分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出,便于进行机器的总体配置,分流级得齿轮均作成斜齿,一边右旋,一边左旋,以抵消轴向力,应使其中的一根轴能做稍许轴向游动,以免卡死齿轮。
 

  同轴式齿轮减速电机的特点:径向尺寸紧凑,但轴向尺寸较大。由于中间轴较大,轴在受载时的扰曲较大,因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致,所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用,而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端,给传动装置的总体配置带来限制。


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