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  依照电机结构分为三种:永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。
 

  永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;八成用于价格低廉的消费性产品。
 

  反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;
 

  混进合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相:两相步距角一般为1.8度,三相步距角为0.9度,而五相步距角一般为0.72度。混进合式步进是工业运动控制运用最常见的电机。
 

  此外,依照电机驱动架构又可分为单极性(unipolar)和双极性(bipolar)步进电机。
 

  单极性驱动电路运用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位,电机结构则如图1所示包含两组带有中心抽头的线圈,整个电机共有六条线与外界衔接。这类电机有时又称为四相电机,但这种称呼简单令人混杂又不正确,因为它其实只有两个相位,准确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机,实际上却能一起运用单极性或双极性驱动电路。
 

步进电机

  图1:单极性步进电机驱动电路

 

  双极性步进电机的驱动电路则如图2所示,它会运用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以一起驱动四线式或六线式步进电机,尽管四线式电机只能运用双极性驱动电路,它却能大幅降低量产型运用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍,其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动,上端晶体管则需求成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需接受电机电压,所以它不像单极性驱动电路相同需求箝位电路。
 

步进电机

  图2:双极性步进电机驱动电路


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