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依据电磁规律,当磁场变化时,邻近的导体会发生感应电动势,其方向契合法拉第规律和楞次规律,与原先加在线圈两头的电压正好相反,这个电压就是反电动势。在永磁同步伺服电机中,只要电机在滚动,必然会有线圈切开磁力线,所以会有反电动势发生。反电动势用E1表示,其有效值的计算如下式:

伺服电机

其间:

KE——为份额常数;

FN——为定子电流的频率;

NL——为每相定子绕组的匝数;

ф——为主磁通的振幅值。

一、反电动势决定因素

转子角速度

转子磁体发生的磁场

定子绕组的匝数

当电机规划完毕,转子磁场与定子绕组的匝数都是确定的,因而仅有决定反电动势的因数是转子角速度,或许说是转子转速,跟着转子速度的增加,反电动势也随之增加。

二、反电动势测验办法

依据永磁沟通伺服电动机通用技术条件描绘,咱们一般采用反电动势常数来对永磁同步电机进行查核。反电势常数是永磁同步电机一项很重要的技术指标参数,它关系到电机运转性能及控制器的规划作业。因而,在永磁同步伺服电机生产中有必要对该项参数进行精确测验,经过规范的检测办法验证规划产品是否满足技术要求。

GB/T 50349 永磁沟通伺服电动机通用技术条件中规则先将被试电机拖动至技术条件规则的某一转速n,再用示波器观测其波形,经过电压及转速计算得出反电动势常数(Ke),而且要求Ke契合永磁同步伺服电机技术条件规则。

伺服电机

图示1:反电动势测验渠道

如上图所示为永磁同步伺服电机反电动势测验渠道,依照实验规范要求陪试电机做电动运转,拖动被试电机空载运转转速至n;由转速传感器完结转速测验,WP4000变频功率分析仪完结被试电机线反电动势U测验。

实验时测取电机空载转速为n时的线反电动势U,用下式计算反电动势常数,以验证是否满足技术要求约束规模。

式中:

Ke——反电动势常数,单位为伏特每弧度负一次方秒(V/rad*-1^s);

U——电机线反电动势,单位为伏特(V),正弦波驱动电机用线反电动势有效值,方波驱动电机用线反电动势幅值;

N——被测点转速,单位为转每分(r/min)。

本方案选用WP4000变频功率分析仪完结反电动势及转速测验,采纳有效的同步手法确保电参量及非点参量的同步测验。一起,WP4000变频功率分析仪敞开原始数据端口,前端收集原始波形数据能够经过以太网直接与上位机同享,能够彻底替代示波器的需求。经过自定义分析软件能够直接完结反电动势常数测验,满足于伺服电机实验体系自动化测验需求。


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