本站声明:文章由深圳市羽灵鸟网络技术有限公司网站优化技术人员通过互联网搜集、整理、发布,如有任何问题,请联系本公司予以删除,特此声明,谢谢合作!

标签: 龙岗网站建设 无刷电机厂家 铝焊机 深圳网站建设 龙岗网站建设 google优化

伺服电机电子齿轮比就是对伺服承受到上位机的脉冲频率进行扩大或许缩小,其间一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是扩大,如分子小于分母就是缩小。例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实践运转速度依照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实践运转速度依照200HZ的脉冲来进行。电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。 也是现在常说的无轴传动的一种方式

电子齿轮比的作用

以带17位编码器的电机为例,伺服电机每旋转一周,伺服扩大器要给伺服电机传送131072个脉冲,同时编码器反应131072个脉冲给伺服扩大器。假定咱们想让电机以20r/s的速度旋转时,假如不设置电子齿轮比,咱们要给伺服扩大器每秒发送2621440个脉冲,也就是脉冲频率为2621440HZ。但咱们用的PLC等发送脉冲的器件,都有发送脉冲频率的约束,一般为200KHZ或500KHZ。这时咱们引进电子齿轮的概念,就能够减小给伺服扩大器发脉冲的频率。

伺服电机电子齿轮比计算办法

电机编码器的分辨率

伺服电机的编码器一般为2000线或许是2500线,也就是转一圈能发生2000或许2500个脉冲,而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理,所以电机转一圈就能发生8000或许10000个脉冲,也就是分辨率为8000或许10000。

通过二级传动装置后,结构运动的视点折算到电机上视点和二级传动比是成反比的,比方二级传动比为1/4,那么电机转过的视点就是传动轴转过的4倍。 结构齿轮巨细:

现在市场上主要有两种齿轮:绣框移动0.1mm时所需转过的视点为0.36°和0.45°。大部分机器都是选用0.36°的齿轮。

伺服电机电子齿轮比的设置

以电机最高转速为意图的设置

伺服电机旋转时,速度体现重于精度体现时候,期望将电机速度功能彻底体现出来;而关于旋转分辨率要求较低的时。主张选用下列办法设置

1)条件以及要求,

假定欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min,编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev

2)计算阐明

相关于3000R/min转速脉冲频率为8192&TImes;3000/60=409 600HZ=409.6KHZ

当控制器脉冲输出最高只能为100kHZ 时,先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV均设置为1,再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲,作为最高转速1/10的脉冲频率,此刻伺服电机速度为

(10/409.6)&TImes;3000≈73R/min

假如未计算转速,能够直接监督驱动器转速值,也应为73R/min.

3)设置办法

10KHZ脉冲期望转速应为3000/min,可是实践为73r/min.为修正实践转速到300r/min.有必要修正电子齿轮比。

73&TImes;CMZ/CDV=300(R/MIN)

因而,CMX 分子可设置为300,CDV 分母能够设置为73.

控制器的脉冲输出频率为100KHZs 时的转速为

3000&TImes;[﹙300/73﹚×100000] /409600=3009R/MIN

本实例中忽略了一切的结构条件,而实践应用中有必要考虑传动部分的分辨率,假如疏忽分变率终究导致产品无法运用。

以机械组织分辨率为意图的电子齿轮比的设置

伺服电机遍及应用于加工控制及操作中,此刻加工精度要求应优先于速度给进。当精度到达后在考虑速度问题。因而电子齿轮比的设置有必要优先考虑控制器的输出脉冲不能够任意扩大,因输出脉冲频率将影响分辨率。主张优先考虑进行电子齿轮比的设置。

1)t条件及要求

假定欲设置的伺服电机额外转速为3000R/MIN 编码器每圈脉冲为8192pulse /rev ;控制器脉冲输出最高频率为100KHZ;伺服电机链接减速组织,输入脉冲:输出脉冲=M:N=3;减速组织输出轴链接组织导程为10mm的滚珠丝。

2)计算阐明

伺服电机经减速组织驱动工作台的分辨率为

﹙10/8192﹚×﹙1/3﹚≈0.0004069(mm/pulse)=0.4069μm/pulse

丝杠每转一圈的脉冲数为

10/0.0004069≈24576(pulse/rev)

若期望控制器的输出分变率为1μm/pulse,则丝杠每转一圈的脉冲数变为

10/0.001=10000pulse/rev

10000×﹙CMX/CMD)=24576pulse/rev

控制器送出脉冲 伺服承受脉冲

因而CMX分子能够设置为24576 ,CDV 分母能够设置为10000,以此类推算出伺服电机最高转速为

﹙100000×24576×60﹚/﹙8192×10000﹚=1800r/min

1800r/min《3000r/min 。故电机旋转速度无法到达3000r/min,可是伺服电机的分辨率将到达预期作用。


羽灵鸟品牌简介


深圳市羽灵鸟网络技术有限公司是一家专注于高端网站建设、网站品牌策划、网络营销推广一体的互联网公司。团队骨干有着丰富的网站建设经验、10多年的网站优化经验,致力于为客户提供更符合搜索引擎收录的网站开发服务,并提供域名、空间、企业邮箱等互联网基础产品业务。我们将客户所在的行业与网络技术完美结合,让客户可以在瞬息万变的互联网领域获得更强的竞争力。

我们以诚信务实的创作态度,使其成为网站建设行业最具成长性、独具国际视野的知名品牌。

我们深信口碑传播的力量,在为客户打造的每一个网站时都希望尽善尽美,成为羽灵鸟网络的一个又一个金字招牌,也为客户最大发挥传播的力量!

我们的品牌文化:为企业省成本,为品牌创价值!

如有需求,请踊跃与我们联系,我们将为您提供高性价比的完善、优质的服务!


文章推荐:

影响步进电机转速的因素分析

舵机和伺服电机有什么区别

防爆电机绕组的浸漆工艺及清洁方法