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在运用两相步进电机时发现步进电机的转矩小,或达不到额外标称的转矩值,只好加大步进电机的尺度和标称电流,以满足动力要求。其实有的时候并不是电机的问题,而是在步进电机挑选或驱动器作业电流的设定上有不当之处,没有发挥出步进电机的最大功率。

首先,从驱动器方面考虑,现在大多数两相步进电机的驱动器是选用全桥输出的四线接法,假如两相步进电机也是四线的,驱动器依照电机的标称电流设定,应该说是正确的,并且功率最高,输出转矩能够到达最大值。现在,新出产的步进电机大多是这种方式的。而现在网友大多是买的二手早期出产的步进电机,多是两相六线制的(四组两对串联线圈,每对有中心抽头),还有少量八线制的(四组两对独立线圈)。 是两相六线制步进电机有两种接法,第一种是放弃中心抽头接两头,实际就是将每组的两个相线圈串联起来运用,电机堵转矩大和功率高些,可是高速功能差。第二种是接中心抽头和一端,这种接法电机高速功能好些,可是每相有一组线圈闲暇,堵转矩小和功率低些。现在网友大多是选用第一种接线办法。这就呈现一个问题,两相驱动器的电流究竟应该设置多大正确,一般还都是按电机标称电流值来设定,这就呈现了前面说到的电机功率问题。

一般步进电机标注的电流是相电流(或电阻),就是每组线圈的电流值(或电阻),假如两相六线制步进电机选用第一种接法,相当于将两组线圈串联起来,那么其每相电阻加大,额外作业电流减小,即便驱动器设置成标称电流也达不到各相的额外输出值。所以在选用驱动器和步进电机时呈现电流匹配问题。正确的办法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额外相电流的0.7倍(也不是一般以为串联起来的电流折半)。举例,比方一个带中心抽头的两相步进电机,标称电流是3A,驱动器电流应该设定为3*0.7=2.1A。所以就呈现你虽然选了3A的步进电机,实际上它的功率相当于两相四线制的2.1A步进电机。再谈谈八线制的步进电机接法,也有两种,第一种是将每两组线圈串联运用,这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍,这种接法电机发热量小,可是高转速功能差些。第二种接法是将每两组线圈并联运用,驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍,其优点是高转速功能好些,可是电机发热量大,可是步进电机有点温度是正常的,只需低于电机的消磁温度就行,一般步进电机的消磁温度在105度左右。

所以在你有了输出电流不可调的步进电机驱动器(指两相全桥输出驱动器,如网友常用的TA8435,TB6560、A3977等驱动芯片)后,怎么选用步进电机很重要,假如你的驱动器是2A的,尽量选用两相四线制2A的电机(如二手的日本东方电机大多是这种)假如你选用两相六线制电机,就要选标称相电流为2 / 0.7=2.9A(大约)的电机。这样才能更好地发挥驱动器的作用。不过你要是选用的驱动器是半桥输出(如SLA7062M、SLA7026等驱动芯片),那只能接两相六线制电机,驱动器的电流和电机标称电流是共同的。不过这种驱动器现在很少,功率低。对于六线和八线步进电机相线圈选用并联作业,能够发挥出最大的输出转矩和表现出很好的动力功能,六线电机是无法接成并联方式的,实际现已在内部串联起来了,串联的公共端是中心抽头。只要八线电机的相线圈是能够并联运用的。

假如能将电机后盖翻开,看一下里面的接线结构,是能够进行改动的,使六线电机变成八线电机,这样就能够并联运用了,但不是一切的六线电机都能改制,只要从电机后边看到的连线接头方式的能够改动,而有的电机是焊盘接头,改制就需要高明的技术了。我现已改制了几个步进电机,即串联也能够并联运用,并联运用时相电流是本来的1.4倍,高速工作功能大大提高,转矩也提高不少。


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