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步进电机是靠接纳脉冲电流来完成速度、方位和方向的操控,脉冲的多少决议步进电机的方位,脉冲的速率决议电机的转速,脉冲的方向决议电机的转向。现在大多数步进电机的操控方法就是用plc发脉冲给驱动器,驱动器驱动电机工作。脉冲型方法现已存在了几十年,关于一些应用要求比较高的场合脉冲型现已不能满足需要,需要总线型来操控。

关于需要运用许多电机的场合,比方许多医疗器械都有二三十个轴,假如运用脉冲型一是不好操控,一个plc最多也就能够操控六七个轴,电机一多就需要多个上位机,对空间体积要求比较大,而大多医疗器械体积就比较细巧紧凑,二是电机多了脉冲型布线很难,线路一多就存在信号干扰问题导致设备不稳定。假如运用总线型就只需要两根信号线和电源线把一切电机串联起来就搞定,规划和安装都十分方便,也不会存在许多布线的信号干扰问题。

有些机械上面本身就带有电脑主机,假如运用脉冲型就不能发挥电脑主机的用处,还需要一个上位机或许运动操控卡来操控步进电机驱动体系,而运用总线型直接就能够经过电脑主机来操控,有运动操控卡方法的专业性能,并且本钱和空间体积比起另外两种方法也很大优势。

有些产品在运动过程中需要力矩形式,比方锁螺丝机有些运用力矩形式,脉冲型是无法对电机电流做到操控然后调整力矩,而总线型就能够做到。

总线型方法相关于脉冲型不仅仅是体积上面细巧许多,操控程序的编写也会相关于plc梯形程序简略许多,并且还能做到电机电流、电压、温度、堵转等的不时反应,电流、细分的不时改动,s形加减速、模拟量、同步指令、离线操控等的简略操控。总的来说总线型关于脉冲型来说有许多新的功用特色并且没有什么下风,总线型是未来步进电机运动操控的发展方向和趋势。



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