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​步进电机发动后会有一个抑制滚动效果的作业电流,就像是电梯悬停在半空中的状态。就是这个电流,会引起电机发热,这个是正常现象。

1.原因一

步进电机最有意义的一个优点就是在开环体系里能够完成准确的操控。开环操控意味着不需要关于(转子)方位方面的反应信息。这种操控避免了运用贵重的传感器以及象光学编码器这样的反应设备,因为只需要盯梢输入的步进脉冲就能够知道(转子)的方位。最近部分客户向咱们山社电机工程师反映步进电机也简略呈现发热的问题,那么遇到这种状况该怎样处理呢?

1、减少步进电机发热,减少发热就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阴和电流,这就要求在选型时尽量挑选电阻小和额定电流小的电机,对两相步进电机,能用串联的电机就不必并联电机,可是这往往与力矩和高速的要求相冲突。
       2、关于现已选定的电机,则应充分利用驱动器的主动半流操控功用和脱机功用,前者在电机处于静态时主动减少电流,后者爽性将电流堵截。
       3、另外,细分步进电机驱动器因为电流波形挨近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的方法不多,电压等级与之有关,高压驱动电机尽管会带来高速特性的提高,但也带来发热的添加。
       4、应当挑选适宜的驱动电机电压等级,统筹高带性、平稳性和发热、噪音等目标。

2.原因二

步进电机发热尽管一般不会影响电机的寿数,对大多数客户没必要理睬。可是严重时会带来一些负面影响。如步进电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的改变和内部气隙的细小改变,会影响步进电机的动态呼应,高速会简略失步。又如有些场合不答应步进电机的过度发热,如医疗器械和高精度的测验设备等。因此对步进电机的发热应当进行必要的操控。 电机发热的原因有这几个方面: 

1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大
       2、电机的转速过快
       3、电机自身的惯量和定位转矩大,所以即使是中速运转也会发热,但不影响电机的寿数。电机的退磁点在130-200℃,所以电机在70-90℃归于正常现象,只需小于130℃就一般没有什么问题,假如真的感觉过热,就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或许电机的转速下降一些。

3.原因三

步进电机作为一种数字式履行元件,在运动操控体系中现已得到了广泛的运用。许多用户朋友在运用步进电机的时分,感觉电机作业时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实践上发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及怎么尽量减小步进电机发热呢? 

以下咱们为咱们做一些简略的分,期望能够在实践的作业中得到实在的运用:

1、电机发热的原理

咱们一般见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会发生损耗,损耗巨细与电阻和电流的平方成正比,这就是咱们常说的铜损,假如电流不是规范的直流或正弦波,还会发生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会发生损耗,其巨细与资料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方式表现出来,然后影响电机的功率。步进电机一般寻求定位精度和力矩输出,功率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而改变,因此步进电机普遍存在发热状况,且状况比一般交流电机严重。

2、步进电机发热的合理范围

电机发热答应到什么程度,首要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只需内部不超越130度,电机不会损环,而这时表面温度会在90度以下。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简略的温度测量方法有用点温计的,也能够粗略判别:用手能够接触1-2秒以上,不超越60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水敏捷气化,则90度以上了。

3、步进电机发热随速度改变的状况

采用恒流驱动技术时,步进电机在静态和低速下,电流会保持恒定,以保持恒力矩输出。速度高到必定程度,电机内部反电势升高,电流将逐渐下降,力矩也会下降。因此,因铜损带来的发热状况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高,高速时发热低。可是铁损(尽管占的份额较小)改变的状况却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,所以上述只是一般状况。

4、发热带来的影响

电机发热尽管一般不会影响电机的寿数,对大多数客户没必要理睬。可是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的改变和内部气隙的细小改变,会影响电机的动态呼应,高速会简略失步。又如有些场合不答应电机的过度发热,如医疗器械和高精度的测验设备等。因此对电机的发热应当进行必要的操控。

5、怎么减少电机的发热

减少发热,就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量挑选电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不必并联电机。可是这往往与力矩和高速的要求相冲突。关于现已选定的电机,则应充分利用驱动器的主动半流操控功用和脱机功用,前者在电机处于静态时主动削减少流,后者干脆将电流堵截。另外,细分驱动器因为电流波形挨近正弦,谐波少,电机发热也会较少。 减少铁损的方法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机尽管会带来高速特性的提高,但也带来发热的添加。所以应当挑选适宜的驱动电压等级,统筹高速性,平稳性和发热,噪音等目标。

关于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会发生损耗,损耗巨细与电阻和电流的平方成正比,这就是咱们常说的铜陨,假如电流不是规范的直流或正弦波,还会发生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会发生损耗,其巨细与资料、电流、频率、电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方式表现出来,然后影响电机的功率。步进电机一般寻求定位精度和力矩输出,功率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而改变,因此步进电机普遍存在发热状况,且状况比一般交流电机严重。 


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