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是指在伺服体系中操控机械元件工作的发动机,是一种补助马达直接变速装置。可使操控速度,方位精度十分准确,能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机的信号与类型功用有关,详细是怎么样的呢?

1、主回路:主回路包括主电源输入、伺服电动机输出及直流母线上的制动电阻、制动单元直流电抗器等高电压、大电流器材的衔接。

2、脉冲输入输出:根据需求,伺服电机的频率给定输入和状况数据输出还可选用脉冲的方式进行输人,输出经过改动脉冲频率来调整伺服电机的频率或输出状况数据。

3、安全回路:伺服电机新增了契合EN954-1、IEC/EN61508规范的可监督安全功用EDM,伺服电机能够经过外部安全电路,直接完成硬件萃极封闭功用HWBB,其效果与伺服驱动器的安全回路相同。

4、通讯衔接:大多数伺服电机都安装有规范的RS85/422通讯接口,伺服电机的参数设定、运转操控也可经过网络通讯指令进行,伺服电机的规范通讯协议为MemoBus,如链接其他网络,则需求选配相应的通讯接口模块。

以上是伺服电机的体系衔接要求.但普通型的伺服电机,不光可运用的DI/DO信号,AI/AO信号较少,也无脉冲输入/输出、安全回路,其衔接较为简略。


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