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​眼下,国产正面临着新一轮的应战。

高工产研机器人研究院数据显现,伺服电机全球市场份额,日系品牌占有40%的市场,德系占有30%,而国内伺服电机企业包含汇川技术、英威腾、华中数控、新时达、雷赛智能等企业加起来的市场份额还不到10%。

毋庸置疑,发展起步晚,顶级使用技术不成熟,产品缺少中心竞争力等要素,这让国产伺服电机在国际竞争中很难胜出。

深圳市大族电机科技有限公司总司理李玉廷对此表明:“时刻上的距离,咱们肯定是不能赶超的,但是在关键技术上,国产伺服电机还可以进一步缩小距离。”

国产伺服有几个“洞”要补?

近几年,尽管国内的伺服厂家也在关键技术上作重点突破,不过以现阶段来看,国内的伺服电机仍是问题重重。

根据我国智能制作发展起步晚的国情,前期的机器人一般都是运用通用性伺服电机产品居多,包含现在市面上的伺服电机产品大多仍是通用型的。

“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同,机器人上需求高速、高精度、高牢靠的伺服电机,现在国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”沈阳新松机器人公司研究院院长徐方说道。

因为伺服电机并非为机器人专门研制,在产品功能上仍无法满足高端机器人需求的功用和参数。这在较大程度上,也反映了出了伺服电机在使用上的局限性。

深圳福士产业科技有限公司总司理葛欢庆更是直言不讳地点评道:“没有一家的产品可以真实使用到产业机器人上”

据了解,许多伺服电机都能使用到十分简略的机器人上,但假如需求操控功用杂乱一点,就无法满足要求,其间的技术层次有许多差别。

新时达研制中心副总监、机器人产品部司理周朔鹏以为:“现在,伺服电机使用到机器人上最大的应战就是缺少顶层规划,即做伺服产品的企业对机器人不了解,而机器人出产企业对伺服出产商也不了解,两边的信息不对称,导致机器人没办法构成一套完好规划。”

一般来说,具有高功能、高精度、高稳定性等要素的伺服电机,需求软硬件之间的配合。而国产伺服电机还短缺运用的电机数字算法和高牢靠的功用模块、元器件等方面的成熟技术,导致出产管控、技术稳定性较差。

国外甩咱们几条街了?

谈及当时伺服电机,不少业内人士皆表明,现在国内的伺服电机与国外还有很大一段距离。那么,这中间的距离终究有多远?国外做到哪一步了?

整体来说,现在国内小功率的伺服电机小型化方面比较短缺,比方轻载型的机器人常用到的200W和400W的伺服电机国内遍及偏长,但是国外的如安川、松下的都现已完结了矮小精美。

配天集团副总裁、CTO徐志根以为,存在这样的距离首要体现在工艺和资料上,比方选用更高商标的永磁体、工艺上怎么降低端部长度等;另一方面,国内出产的编码器尺寸上也较国外的大;抱闸国内外也存在类似的距离。

从功能方面来看,国内涵动态呼应才能、过载才能方面与国外距离较大。

伺服电机从取得指令信号到完结指令这一进程,其呼应指令信号的时刻愈短,电机伺服系统的灵活性愈高,快速呼应功能愈好。而在过载才能方面,因为机器人会进行十分频繁的正反向和加减速运转,因而电机必须能饱尝得起严苛的运转条件,并能在短时刻内承受数倍过载。

不过,在这两个方面,国产伺服电机与欧系、日系、台湾这三大派系之间的距离悬殊。

现在,日系的干流品牌首要以多摩川、安川、松下、三菱、山洋为主,欧系的以LAFERT、科尔摩根为主,而台湾则以东元电机为代表,关于相同的电机(同功率、惯量、同水平制作商等)。“在动态呼应才能、过载才能方面,欧系电机较好,日系、台湾才能稍弱,经过对多种电机的测验,咱们发现欧系的电机功率遍及比日系的电机高,日系电机功率大概在85%左右,欧系的电机功率在95%左右,而国产的功率则很低。”新时达张敏梁博士说道。

国产伺服该冲向何方?

伺服电机的中心零部件的技术突破不只直接关乎国内机器人企业市场竞争力的进步,久远来看,关于整个我国机器人产业的发展具有战略意义。

在国内外距离悬殊的情况之下,未来国产伺服电机应该往哪些方向发展呢?

埃斯顿营销中心总司理助理卢昊表明:“未来伺服电机将会往集成化和智能化方面发展。”

集成化的方法首要体现为,将电动机、反应、操控、驱动、通讯的纵向一体化成为当时小功率的伺服系统,即需求所有部件从规划、制作到运转、保护都紧密的融为一体。

智能化则体现在高速、高精度、高功能化方面。那么这就需求伺服厂商选用更高精度的编码器,更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP,无齿槽效应的高功能旋转电机、直线电机,以及使用自适应、人工智能等各种现代操控战略,不断将伺服系统的基础目标(操控速度、操控精度)进步。

除此之外,清能德创电气技术(北京)有限公司副总司理汤小平还以为,模块化和网络化也是伺服产品的发展方向之一。

模块化不只指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方法,并且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。

在网络化方面,将现场总线和产业以太网技术、乃至无线网络技术集成到伺服驱动器傍边,现已成为欧洲和美国厂商的常用做法。随着国内对大规模分布式操控设备的需求上升,高级数控系统的开发成功,网络化数字伺服的开发现已成为燃眉之急。


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