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直流电动机具有低转速大力矩的特色,是交流电动机无法替代的, 因而,调理直流电动机速度的设备具有广阔的使用天地。

直流电动机分为有换向器和无换向器两大类。直流电动机调速体系最早选用稳定直流电压给直流电动机供电,经过改变电枢回路中的电阻来完成调速。这种办法简单易行、设备制作便利、价格低廉;但缺陷是功率低、机械特性软,不能得到较宽和滑润的调速功能。该法只适用在一些小功率且调速规模要求不大的场合。

30年代晚期,发电机-电动机体系的呈现才使调速功能优异的直流电动机得到广泛使用。这种操控办法可获得较宽的调速规模、较小的转速改变率和滑润的调速功能。但此办法的主要缺陷是体系重量大、占地多、功率低及修理困难。

近年来,跟着电力电子技术的迅速开展,由晶闸管变流器供电的直流电动机调速体系已替代了发电机-电动机调速体系,它的调速功能也远远地超越了发电机-电动机调速体系。特别是大规模集成电路技术以及计算机技术的飞速开展,使直流电动机调速体系的精度、动态功能、可靠性有了更大的进步。电力电子技术中IGBT等大功率器材的开展正在替代晶闸管,呈现了功能更好的直流调速体系。

直流电机的转速计算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其间U为电枢端电压,I为电枢电流,R为电枢电路总电阻,φ为每极磁通量,K为电动机结构参数。

直流电动机有三种调速办法

  1. 下降电枢电压调速,基速以下调速

  2. 电枢电路串电阻调速

  3. 弱磁调速,基速以上调速

各种调速办法特色

1 、下降电枢电压调速,电枢回路必须有可调压的直流电源,电枢回路及励磁回路电阻尽可能小,电压下降转速下降,人为特性硬度不变、运转转速稳定,可无级调速。

2 、电枢回路串电阻调速,人为特性是一族 过 n 。的射线,串电阻越大,机械特性越软、转速越不稳定,低速时串电阻大,损耗能量也越多,功率变低。调速规模受负载巨细影响,负载大调速规模广,轻载调速规模小。

3 、弱磁调速,一般直流电动机,为防止磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压坚持额定值,电枢回路串接电阻减至最小,添加励磁回路电阻 Rf ,励磁电流和磁通减小,电动机转速随即升高,机械特性变软。 转速升高时,如负载转矩仍为额定值,则电动机功率将超越额定功率,电动机过载运转、这是不允许的,所以弱磁调速时,跟着电动机转速的升高,负载转矩相应减小,属恒功率调速。 为防止电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏,弱磁调速时应留意电动机转速不超越允许极限。


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