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JStep Motor 24BYJ28-015 8.jpg

1、步距角:


步进电机的定子绕组每改变一次通电状态,转子转过的角度称步距角。

转子齿数越多,步距角越小;定子相数越多,步距角越小;通电方式的节拍越多,步距角越小。


公式一:

步进电机

式中:

m -定子相数

Z - 转子齿数

C -通电方式:C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式 C = 2 单、双相轮流通电方式


公式二:

步距角θ=360度/(转子齿数×运行拍数)。

电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角,用θ表示。

以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50×4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50×8)=0.9度(俗称半步)。


扩展资料

步进电动机具有固定分辨率,如每转24步分辨率的步进电动机,步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是:运行时的过冲量小,振荡不明显,精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。

常见的有3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如,对于步距角为1.8度的步进电机(小电机),转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统,也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备,测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号,就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数,间接检查步距角是否正确。



2、相关结论


⑴、控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向

⑵、控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速;

⑶、控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移。



3、扭矩和转速的关系


转速公式:n=60f/P

(n=转速,f=电源频率,P=磁极对数)

转矩:使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。


扭矩公式:T=9550P/n

T是扭矩,单位N·m

P是输出功率,单位KW

n是电机转速,单位r/min


具体的推导关系如下:

1)功率=力*速度

即:P=F*V 公式1

2)转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)

即:T=F*R

通过上式,可以推出

F=T/R 公式2

3)线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30 公式3

将公式2、3代入公式1得:

aP=F*V=(T/R )*(πR*n分/30) =(π/30)*T*n分

P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式: P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n

30000/3.1415926*P=T*n

9549.297*P=T*n



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