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教育机器人电机的工作原理是利用电磁学原理将电能转换为机械能,将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制步进电机。步进电机在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器、通讯和雷达等设备中广泛应用。

在非超载的情况下,教育机器人电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。

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当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

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教育机器人电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。通常教育机器人电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度,转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,教育机器人电机转动一个角度前进一步,它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转,所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。



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