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有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,电脑绣花机步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上电脑绣花机步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。

2、静力矩的选择
的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)

3、电流的选择。
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)综上所述选择电机一般应遵循以下步骤。

力矩与功率换算。电脑绣花机步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: p=ω·m,ω=2π·n/60,p=2πnm/60 其p为功率单位为瓦,ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,m为力矩单位为牛顿·米 p=2πfm/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称pps) 。

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东莞市正德智控电机有限公司作为博顺集团旗下全资子公司,专业从事步进电机、伺服电机及电机驱动器的开发设计、制造与销售。可参考24BYJ48系列电机,其中可关注BH24BYJ48系列

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