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  步进电机和伺服电机不能这样比较的,伺服电机是相对于驱动电机而言,步进电机则是相对于一般感应电机而言的;凡事没有绝对,步进电机和伺服电机哪个更好 具体要我们使用的要求,我们看看两者步进电机和伺服有什么区别吧!

步进驱动器
 

        步进电机与伺服电机分类:

  步进电机种类:

  按照步进电机转子分类,有三种主要类型:反应式(VR型)、永磁式(PM型)、混合式(HB型)。

  按照步进电机定子上绕组来分类: 有二相、三相和五相等系列。

  目前最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。

 伺服电机种类:

  交流伺服电机

  永磁伺服电机
 

 伺服与步进电机的区别有哪些呢?

  步进电机和伺服电机的区别在于:

 控制精度不同

  步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。

 控制方式不同

  步进电机是开环控制, 伺服电机是闭环控制( 也有闭环步进电机)。

  低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。

 矩频特性不同

  步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出;

 过载能力不同

  步进电机与伺服电机过载能力有一定区别;

 运行性能不同

  步进电机的控制为开环控制, 交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环。

  步进电机快还是伺服电机更快?

  伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。

  怎样选择适合的电机呢?

  建议从电机原理,启动方法,启动特性,过载特性,制动,控制方法综合了解之后再做选择,让然电机的品牌和厂家也很重要。

  对与步进电机和伺服电机有哪些不清楚,或对怎样选择电机有疑问可以联系我们电机工程师刘工。

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