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步进电机的单极性和双极性比较
单极—单极驱动的输出电流方向不能被改变,在一个电机中每相有两组线圈,一次只能有一组线圈被通电,每个线圈代表一相。
因此,在单极驱动时只有50%的绕阻被利用。机械相数等于电相数。由于实际单极驱动只用50%的绕阻,性能从低到中等。
双极驱动—双极驱动的输出电流方向可以被改变,在双极驱动时,绕阻100%被利用。这表示每相中的两组线圈被或是串联或是并联连接而成为一组线圈。从驱动电流方向改变产生另一部分机械相。机械相数常是电相数的两倍。
单极性,不改变绕组电流的方向,只是对几个绕组依次循环通电, 比如说四相电机,有四个绕组,分别为:ABCD,可有两种运行方式: 1:AB--BC--CD--DA--AB-- 2:AB--B--BC--C--CD--D--DA--A--AB-- (注:AB意为AB两个绕组同时同电,类似者同) 双极性:双极性不只是对几个绕组依次循环通电,而且还要改变绕组的电流的方向。


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