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    永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机。永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式;驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电动机,驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机,接传感类型可分为有传感器电动机和正传感器电动机。     
    结合自行式高空作业平台的工作特点,目前高空作业平台主流选择直流永磁无刷电动机作为驱动电机。那么,直流永磁无刷电动机有哪些优点呢?永磁无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的,因此,单片机和DSP为主的数字控制是无刷直流电机的主要控制手段。永磁无刷直流电动机主要完成以下几方面的控制。

直流永磁无刷电动机

      (1)换相控制:对于有位置传感器的系统,要根据位置传感器的信号进行有规律的换向,正确地实现各相电流的切换;对于无位置传感器的系统,要根据感应电动势信号计算换向点,判断哪些相应该通电,哪些相应该断电。
      (2)转速控制:无刷直流电动机的转速控制原理与普通直流电动机一样,可以通过PWM方法来控制电枢的平均电压,实现转速的控制。利用有PWM 口单片机和DSP可以自动输出PWM,使得转速控制变得非常容易。
     (3)换向控制:只要改变各相的通电顺序就可以实现电机的正反转控制。
     永磁无刷直流电动机工作过程中,各相绕组有规律的交替导通,当绕组不导通时,由于绕组线圈储能,会产生感应电动势,该感应电动势波形在该绕组两端点能被检测出来。利用感应电动势的这一特点,可以取代转子上的位置传感器功能,来得到换向信息。这样,就出现了结构更加简单,性能更加可靠的永磁无刷直流电动。
      永磁三相无刷直流电动机作为驱动电机满足自行式高空作业平台性能要求,是大多数高空作业电机首选。


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