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 强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,可能会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时,尽管已立即停止发脉冲,令其停止,但因为惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。

   因为惯性作用产生过冲现象并呈现步进电机定位不精确的主要原因有以下几点:
    (1)要求步进电机起动之初速度过高,远远超过步进电机的极限起动频次,或说是加快度太大,从而导致“丢布”状况;
    (2)步机电机电机的功率达不到系统的要求;
    (3)步进电机在工作过程当中或许遭受到干扰导致电机定位不准;
    (4)控制系统的控制器产生失误动作;
    (5)换向时丢脉冲,单向运行定位精确,换向后定位呈现偏差,并伴随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显;
    (6)软件存在设计缺点;
    因为开环控制系统具备操控便利,价格低廉的长处,所以我国所选用基本是以开环控制反应式步进电机为主。尽管步进电机应用广泛,但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用,且从起点到终点的运行速度在理论状况下,在电机的极限起动频次大于运行的速度时,电机可按要求运行,并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电机停止运行。但实际状况是,步进电特性和功能实现的极限起动预率比较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时,尽管已立即停止发脉冲,令其停止,但因为惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。

    需要咱们特别注意的问题是,为了要保障系统的定位精准度并得到较高的定位速度,主流系统都将定位过程区分为两种阶段进行。别离为:粗定位阶段及精定位阶段。按照生产实践经验,“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中最常呈现的两种严重影响步进电机定位精准度的“祸首祸首”。


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