步进电机呈现失步了怎么办
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步进电机失步现象相信好多消费者都有碰到过,其实步进电机失步现象并无想象的那么严重,除非是步进电机驱动器开发者程度实在不太行。借此时机为大家简单梳理本身在使用步进电机时的一些使用经验。
步进电机的优势很明显,编程简单,接线少,故障也少,扭力大,现在的步进电机最高能达到60000脉冲数,这个精准度够可以了。转速也有的能达到3000转的,普遍都能达到600转,其实是达不到这个转速的,厂家说是600转,在使用过程当中能达到500转就不错了。普遍状况下,机器能转到500转,其实也是很快的了。再快了可能就会堵转,电机就象卡死了同样的响,这就是速度过高,电机转不过来。如果发生这种现象,解决的方法是:
1、降低最高运行频次;
2、调高加减速时间;
3、降低启动频次;
4、把细分数调高一个档位。
步进电机的转速和扭力成反比,转速越快,扭力越小。当然这在选型的时候很重要,不在小马拉大车。选型大一点没关系,小了或刚好就真是不可,失步多为电机小了,机器过重,导致小马拉大车的现象。
普遍状况下,驱动信號脉冲多为24V串2K电阻。普遍厂家都推荐电阻为1.8K~2K。其实啊,我经过测量,2K电阻的时候,脉冲电压只要2.2V。之后我都选用1.5K电阻。这个问题是我经过实践得来的,也是有一台电机走不顺,查了好多地方都无找到原因,之后换了一个电阻就好了。普遍状况下,光耦可以经受24V的,特别是无电阻的时候,直接接上去也能用。当然了,装一个电阻更加好。
前面有提到过步进电机失步现象,对失步其实机器原因也有好多,丝杆轴承无装好,丝杆磨损,导轨磨损都能让机器走不准,还有原点开关的优劣,直接影响精准度。笔者也碰到过本身写的程序呈现争位现象,或许是技术问题吧,就是加工完成后,程序有时还能运行加工程序来回原位,回原点程序无接通。这样直接导致累计偏差,之后经过长时间的监控才发现这个问题。这种状况高发生在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计偏差的,我想好多状况就是遇上我遇上的事情了。步进电机如果因为负载过大,而产生惯性,这样的状况多是走过甚了。
点动指令是走不准的,特别是用点动回原点,那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角,启停相当于急刹车,想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。
电机电流不要调到额定电流,普遍小一个档位,额定6A的,调剂到5.5A便可以了。这个时候的扭力也够,温度也会非常高。步进电机虽说可以达到80度,但温度过高了,还是影响磁场的。
品牌简介
龙德科技股份有限公司成立于1999年,总部位于中国广东省惠州市,是一家专业从事微电机的研发、生产与销售的国家高新技术企业,具有超过20年电机技术领域的经验。
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作为一家通过ISO9001、ISO14001、IATF16949等国际认证的生产企业,龙德将不断创新和完善产品设计,提高产品性价和服务速度,为客户提供具有竞争力的解决方案,为客户创造价值。
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