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     直流无刷电机驱动器有哪几种调速方法?编辑介绍直流无刷电机驱动器要使电机回旋起来,首先驱动部就必须根据霍尔元件感到到的电机转子所在的位置,而后遵循电机定子绕组决定开启(或封闭)换流器中功率晶体管的次序。




     1、PWM(占空比)调速方法

     PWM(占空比)调速方法经过改变等效输出电压来调度电机转速。PWM(占空比)调速具备响应快的特性,但转速受负载改变有一定改变,在堵转电流不超过建设的峰值负载电流的状况下,堵转扭矩与PWM(占空比)成相似正比,这可表示为当将电机调度为低速转动时,直流无刷电机扭矩比比较小。

     2、速度闭环控制调速方法


     速度闭环控制调速方法使用PID调度算法来对电机进行稳速控制。稳速算法支持速度闭环控制调速和时间位置闭环控制调速。前者直接对直流无刷电机转速进行调度,,具备超调量小和在高速时调速平稳的特性,但在低速时,可能呈现调速不平均问题,后者经过计算随时间改变应当转动的位置来对电机转动位置进行控制,从而间接对电机进行了稳速控制,此方法可满足多台驱动器对多个电机转动位置进行同步控制的要求乃至越低速稳速控制的要求,但转速调度有一定超调,东昊无刷驱动器支持闭环调速加快度建设,对使用速度闭环控制算法,可将加快建设大一些,以使稳速响应更快,而对使历时间-位置闭环控制算法,加快度建设过大则可能导致超调严重或切换电机转动方向过程不平稳。

     3、位置闭环控制调速方法

     位置闭环控制调速方法使用PID调度算法来对电机转动位置进行控制,当给定目标位置后,驱动器会按照建设的加快加快度,减速加快度和峰值速度,自动计算电机运行过程当中当前转动位置的目标即时速度并进行控制,从而使电机遵循建设的速度和加快度参数精确地转动到目标位置,在对直流无刷电机位置进行调控过程当中,驱动器也能同时预算出直流无刷电机转动到目标位置所需要的时间。

     4、力矩控制调速方法

     力矩控制调速方法,经过调度输出电流大小来改变电机的扭矩。普遍工作在堵转状態。力矩控制方法输出的电流可在建设的峰值负载电流规模内随便调度。


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