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      步进电机替代伺服电机将极大降低花费,正德智控电机厂家为您详细解答!

  在选用了闭环技术后,闭环步进电机为消费者提供出色的精准度和效果和速率,既能达到伺服电机的特性和功能,又具备步进电机的廉价优势。 花费更低的步进电机正在逐步渗透到本来被高花费伺服电机所安排的运用领域。

  步进电机与伺服电机之对比

  按照传统的看法,在需要速度超过800 RPM乃至需要高动態响应的运用中,伺服控制系统特性和功能更加出色。步进电机则更适适用在 速度比较低、低到中等加快度、需要较高保持转矩的运用。

  步进电机和伺服电机的详细剖析如下:

  1、结构

  步进电机选用步进方法转动,利用磁线圈慢慢拉动一个磁体,使其从一个位置达到下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置,电路都需要对电机进行100次步进操控。步进电机利用脉冲实现递增运动,可以在不使用任何反馈传感器的状况下实现精确定位。

  伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上連接一个位置传感器– 即编码器 – 会接续检测电机的精确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差别,并对电流进行相对应的调剂。这种闭环系统可使电机保持在正确的运动状態。

  2、简易轻飘性和花费

  步进电机不仅是比伺服电机花费低,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状態是稳定的,并能保持位置(即便是选用动態负载)。不过,如果某些应用场合有更加高的特性和功能要求,则必须 选用更昂贵、更复杂的伺服电机。

  3、定 位

  在需要随时了解机器精确位置的运用中,步进电机和伺服电机有重要差别。在经过步进电机控制的开环运动应用中,控制系统以为电机一直处于正确的运动状態。不过,在碰到问题以后,比如因为部件卡住而导致电机失速,控制器就无法了解机器的实际位置,从而导致失位。伺服电机本身的闭环系统具备一个优势:如果其被一个物体卡住,会立即检测到。机器会停止操控, 一直不会失位。

步进电机

  4、速度和转矩

  步进电机和伺服电机的特性和功能差别源自他们不同的电机设计方案。步进电机的极数比伺服电机多好多,因此步进电机回旋一整圈,所需的绕组电流交换次数要多好多,从而导致在速度增加的状况下,其转矩快速降落。另外,如果达到了最大转矩,步进电机可能会失却 速度同步化功能。出于这些原因,在大部分高速应用中,伺服电机都是首选方案。与此相反,步进电机较多的极数在低速状態下具备优势,因为此时步进电机与同样尺寸的伺服电机相比较具备转矩优势。

  伴随着速度的增加,步进电机的转矩会降落

  5、热和能耗

  开环步进电机选用固定电流,并会散发大量热量。闭环控制只提供速度环路所需的电流,因此防止了电机发热问题。

  伺服控制系统最合适涉及到动態负载改变的高速应用,比如机器臂。步进控制系统则更合适需要低到中加快度和高保持转矩的运用,比如3D打印机、传递带、副轴等。因为步进电机花费更低,所以在使用以后,可以降低自动化系统的花费。运动控制系统如果需要利用伺服电机的特性,就必须证明这些花费较高的电机物有所值。

  在闭环技术进步的促进下,步进电机可以渗透到以前完全属于伺服电机的高特性和功能、高速度应用领域

  闭环伺服技术优势适用在步进电机功效怎么样呢?

  咱们是不是能在实现步进电机花费优势的同时,达到与伺服电机相仿的特性和功能呢?

  经过结合闭环控制技术,步进电机将会成一个同时具备伺服和步进电机长处的低花费的综合性产品。因为闭环步进电机可以明显提升特性和功能和能效,所以可以在愈来愈多的高标准应用中代替更昂贵的伺服电机。

  下面咱们以嵌入了闭环控制功能正德智控综合步进电机为例,剖析选用闭环技术的步进电机的特性和功能与优劣。

  选用闭环控制的正德智控产品

  经过集成电子控制后的步进电机相当于一个双相无刷直流电机,可以执行位置环路控制、速度环路控制、DQ控制、乃至其他算法 。选用一个单圈绝对式编码器实现闭环换向,从而确保可以在任何速度下达到最佳转矩。

  低能耗乃至保持冷却状態


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