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  三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。

  三相步进电机上得到应用的转子选用永久磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式),转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机,定、转子齿距的配合,可以得到更加高的角辩白率和转矩。

  假设转子均为PM型或HB型,而且根据定子为两相、三相、五相等装备相对应的转子。定子选用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全相互对消,产生剩下径向力)的最小主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用处外不会使用上述结构。图中,定子的结构为两相为8个主极、三相为6个主极、五相为10个主极,为最简单的结构。

  三相步进电机相数、驱动电路与两相电机差别:

  如双极型(Bi-polar)线圈所使用的步进电机驱动电路,其功率管数,两相为8个、五相为10个,三相则因为绕组选用Y或△接法的关系,3个出线口的驱动只用6个功率管就够了,所以从电机和驱动器一体考虑,三相步进电机结构最简单,其二者的制作花费最低。

  从定子相数的奇偶数来看,奇数状况下驱动电路中切换功率管的数量要比偶数状况下少,比如三相步进电机要比两相步进电机的驱动功率管数少。三相的驱动IC现在三权电气公司、三洋电机公司、新电元工业公司等生产企业已有售。

  三相步进电机与两相步进电机比较,在同样的转子齿数时,具备提升1.5倍辩白率、振动低等长处,所以使用数量会增加,价格会降低。

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