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  D1就是你发脉冲的方式:如果是通过plc或者其他上位机发脉冲控制电机,D1就设置成OFF,没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。

  D2应该是在D1为OFF时才生效,表示的是发脉冲的方式,一般PLC发的都是单脉冲带方向的,也就是OFF。

  D4-D6设置的细分数,也就是步进电机旋转一圈需要的脉冲数,细分越大精度越高,单也越容易产生误差。

  一、步进驱动器上的拨码开关主要用于驱动器的工作电流,细分,是否半流等参数的设置。

  数字式驱动器也可以利用拨码开关进行电机控制参数自动整定,如英纳仕的EZM系列产品SW4可以用进行控制参数自动整定功能。

  二、步进电机驱动器上的开关有D1、D2、D4-D6

  设置方法如下:

  1、D1设置驱动程序发送脉冲的方式。

  如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身,则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发度出脉冲,则将D1设置为ON。

  2、D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式,但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

  3、D4-D6设置步进电机的工作细分数,即步进电机旋转一圈所需的脉冲问数。 细分越大,答精度越高,但是产生误差越容易。

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