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  单极性信号就是只有正信号,或只有负信号。

  双极性信号就是既有正信号,也有负信号。

  单极性:表示只有单一极性电平的脉冲信号,如: +5V(或-5V)。

  双极性:表示具有双向极性电平的脉冲信号,如: +5V与-5V,都有

  双极性:在加电的过程中,对每个线圈来说,电流方向要改变。

  即:A+→A-;B+→B-,A+←A-,B+←B-;(箭头代表电流方向)

  单极性:在加电的过程中,对每个出线端来说,加电的极性不变。

  即按特定次序对 A+,B+,A-,B-,加电。

  单极性和双极性的分类方式:

  此种分类方式将步进电机分为单极性和双极性两种。

  1、单极性:

  不改变绕组电流的方向,只是对几个绕组依次循环通电。比如说四相电机,有四个绕组,分别为abcd

  (1):AB--BC--CD--DA--AB

  (2):A--AB--B--BC--C--CD--D—DA(注:AB意为AB两个绕组同时通电,类似者同)

  2、双极性:

  双极性不只是对几个绕组依次循环通电,而且还要改变绕组的电流的方向。如四线双极性电机,有两个绕组A和B,A绕的两端分别为A1、A2;B绕的两端分别为B1、B2.

  运行方式:A1→A2-----B1→B2-----A2→A1-----B2→B1-----A1→A2

  单极性步进电机:

  有两个线圈,但有五条或者六条线,也就是在一个线圈的中间增加了一个抽头,五条线也可以看成是六条线。把两个线圈的两根线并在一起,电流可以在一个线圈的一半走不同的流向。

  双极性步进电机:每个绕组可以两个方向通电。

  米格绕组既可以是N级又可以是S级。双极性步进电机还被称为单绕组步进电机,因为每级只有单一绕组,它还被称为两相步进电机。

  因为具有两个分离的线圈,双极性步进电机有四根引线,每个绕组两条。

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