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       其实,对于而言,加编码器显得有点多余,有点浪费,因为电机不能实时响应,它有个加减速的过程!

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       一般情况下,大家加编码器无非就是想防止电机出现丟步等现象的产生,但是如何加编码器才能达到这种效果呢?下面我们来看一下:

       原则上也可以在丝杠的一头装,另一头装编码器。不过这样会受到减速机精度的影响,可能出现对丢步的误判。加编码器是双

轴的电机,电机后端加编码器,伺服电机都是这样做的,除非你是特殊使用或是条件限制(没有双出轴)。一般是加工2500线的就可以,

线数太高也是浪费。另外编码器的分辨率与你的的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高,而又只想检测是不是丢步了,编码

器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。

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