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近年来,对于工业混合步进电机的步进角是1.8度还是0.9度的探讨一向存在。当前大大多步进电机的步进角为标准步进角 1.8°,因此每转为 200 步。但是,在微步呈现以前的步进电机初期,低端谐振在好多应用中发挥了重要作用。大大多应用工程师建议,要么增加负载以降低带宽频次,要么就完全避开全部低端谐振区。

对一些步进电机设计,为了降低每个齿四周的嗡嗡声,出世了使用比比较小步进角的设法。因而发朝气械改变,步距角从 1.8 °减小到 0.9 °,步进电机每改变成 400 步。

这确切减小了嗡嗡声,在某些状况下让操控可以加快经过低端谐振域且更加平稳。但是,减小角度后的小步进角让齿槽四周的叠片钢饱和度更加高。这样一来,因为磁芯耗损,扭矩就会降低。耗损伴随着电流增加而更加严重,预期增益也因饱和而无法达成。

A 0.9 Degree Step Angle

A 1.8 degree step angle


0.9° 步进角 1.8° 步进角

初期,大大多使用 0.9° 步进角的电机是 Nema 23 或单叠 Nema 34 框架电机,它们的电流比较低。比较低的电流让钢片饱和度也更低,因此在某些实际应用中获得了成功。

尽管 0.9° 步进角的步进电机仍有一席之地,伴随着微步进的引入和当今步进驱动器高端滤波的扩大,1.8° 步进电机的低端谐振可以成功加快经过低端谐振域并在该区域工作。


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