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简言之,它可以作为伺服系统给定阶跃响应的 1/(处理时间)进行计算。利历时域测量伺服电机加快到命令速度时的阶跃响应,处理时间将是电机速度在命令速度容许偏差规模内的处理时间。图中测得的偏差规模内的处理时间为 55ms,计算得出的带宽为 18Hz。接收到运动命令时,高带宽是伺服系统快速响应的主要。需要快速移动和处理时间的机器需要更加高的带宽。

带宽受多个因素的影响,包括机器刚度、系统惯量和可用转矩或力。具备多个联轴器、皮带和皮带轮的机构,或齿轮传动系统引入的柔性元件会降低机器刚度。乃至机架或机座结构也会影响系统刚度,进而影响带宽。


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