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线性执行器与回旋执行器都是执行器,精确来讲,二者有哪一些差别呢?

其实,线性执行器让物体沿直线移动,普遍属于来去运动。回旋执行器则是让物体按一定角度转动,该角度可觉得随便值。因此,线性执行器执行来去运动,回旋执行器执行回旋运动。

简单来讲,一个电机就属于回旋执行器。当常规伺服电机中有电流经过期,电机发生回旋。将电机直接連接负载,就构成直接驱动回旋执行器。很多回旋执行器与机器装置相结合产朝气械杠杆的结构,这一优势有助于降低转度并提升转矩。如果该组件终究执行的是回旋运动,那么它也属于一个回旋执行器。

另外一方面,也可经过将回旋执行器連接到机器装置上,将回旋运动转化成来去运动,而后就成线性执行器。

这里提到的机器装置包括哪一些呢?皮带和滑轮、齿轮箱、滚珠和丝杠、齿条和小齿轮等。所有这些机器装置都能以某种方法转换能量。皮带和滑轮可用在将伺服电机的回旋运动转换成线性运动,比如输送机。齿轮箱普遍可以增加转矩,降低回旋运动的速度 ,也可经过与机器装置结合将回旋运动转换为线性运动。滚珠丝杠和滚柱丝杠通常用在将伺服电机的回旋运动转换为精确的线性运动,比如在加工中间的运用。

值得注意的是,多个装置之间呈现运动转换时,为了实现高带宽,需要遵循一些物理定律来提升执行器的响应速度。因此执行器要尽可能近负载,比如直驱回旋电机和直驱直线电机解决方案普遍可以提供最高的带宽系统。

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