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在教学调速前先讲讲它的结构,结构如下:

 

1控制回路

速度外环和电流内环的双闭环结构不同于直流双闭环,因为无刷电机代替了带电子开关的机器换向装置。因此构成控制环路多路复用乘法器和三通道电流调度器乃至基准电平驱动电路。

 

2多路乘法器

转子磁性程度位相信號被转换成电流调度器的相位给定信號。分派和判定分派给相对应信道的电流调度器。合成速度调度器的输出信號以确定每个通道的切换速度。


为了调度的速度,调速过程如下:


如果给定的速度u值增加,则机器惯性将使电设法的速度太迟而不能改变,让asu输出信號差Δu较大的输出信號u也将更加大。


u是acr的给定值,因为电磁惯性使电流不能及时改变,,所以电流调度器delta u的输出信號会增加,输出也会增加,输出pwm信號的脉冲宽度也会增加与三角波相比较。

 

乘法器将转子磁性程度位相信號与增加快度调度器的输出信號进行积分,并加快每个通道的切换速度,以加快pwm信號的频次并确保与脉冲宽度成比例的改变。

 

在被基极驱动后,主功率晶体管的输出pwm波的脉冲宽度和频次成比例地增加,而且增加到定子绕组的电压和频次成比例地增加,从而加快电设法的速度。


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